35、WebGL之选中物体

# 1.选中物体

通过在顶点着色器中定义一个uniform bool u_Clicked变量,用于判断鼠标点击的位置是否在canvas的区域内，通过判断u_Clicked的值来给模型设置相应的选中颜色。

顶点着色器中的代码如下所示

attribute vec4 a_Position;
attribute vec4 a_Color;
uniform mat4 u_MvpMatrix;
uniform bool u_Clicked; // Mouse is pressed
varying vec4 v_Color;
void main() {
    gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;
    if (u_Clicked) { //  Draw in red if mouse is pressed
        v_Color = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    } else {
        v_Color = a_Color;
    }
}

js代码主要是通过点击事件的位置来判断鼠标落点是否在canvas中来设置u_Clicked的值。

canvas.onmousedown = function(ev) {   
    // Mouse is pressed
    // 默认offset为0
    const x = ev.clientX, y = ev.clientY;
    const rect = ev.target.getBoundingClientRect();
    // 判断是否canvas内
    if (rect.left <= x && x < rect.right && rect.top <= y && y < rect.bottom) {
        // If pressed position is inside <canvas>, check if it is above object
        var x_in_canvas = x - rect.left, y_in_canvas = rect.bottom - y;
        var picked = check(gl, n, x_in_canvas, y_in_canvas, currentAngle, u_Clicked, viewProjMatrix, u_MvpMatrix);
    }
}

判断是否点中的是物体。

function check(gl, n, x, y, currentAngle, u_Clicked, viewProjMatrix, u_MvpMatrix) {
    gl.uniform1i(u_Clicked, 1);  // Pass true to u_Clicked
    draw(gl, n, currentAngle, viewProjMatrix, u_MvpMatrix); // Draw cube with red
    // Read pixel at the clicked position
    var pixels = new Uint8Array(4); // Array for storing the pixel value
    gl.readPixels(x, y, 1, 1, gl.RGBA, gl.UNSIGNED_BYTE, pixels);
        // The mouse in on cube if R(pixels[0]) is 255
    if (pixels[0] !== 255){
        gl.uniform1i(u_Clicked, 0);  // Pass false to u_Clicked(rewrite the cube)
        draw(gl, n, currentAngle, viewProjMatrix, u_MvpMatrix); // Draw the cube
        
    }else{
        alert('The cube was selected! ');
    }
}

缺点：上面的方法缺点很明显，如果模型过多就不太好使用了。上面的选中物体的原理是在鼠标触发点击事件后，将物体渲染为红色，然后在获取鼠标点的一个像素，判断是否为红色，是红色，则代表选中的是物体。具体demo 参考选中物体 (opens new window)

# 2.选中一个面

需要为每个绘制的面设置一个编号，并作为attribute float a_Face;传递到顶点着色器中。然后再传递一个变量uniform int u_PickedFace表示选中的面的编号，通过判断两个变量的值是否相等来确定是否被选中了。并且将物体表面的编号存入到a分量中。

顶点着色器代码

attribute vec4 a_Position;
attribute vec4 a_Color;
attribute float a_Face;   // Surface number (Cannot use int for attribute variable)
uniform mat4 u_MvpMatrix;
uniform int u_PickedFace;// Surface number of selected face
varying vec4 v_Color;
void main() {
  gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;
  int face = int(a_Face); // Convert to int
  // 通过判断选中的面是否是face
  vec3 color = (face == u_PickedFace) ? vec3(1.0) : a_Color.rgb;
  if(u_PickedFace == 0) { // 将表面编号存入 alpha 分量
    v_Color = vec4(color, a_Face/255.0);
  } else {
    v_Color = vec4(color, a_Color.a);
  }
}

判断是否选中的js代码

  gl.uniform1i(u_PickedFace, -1);

  var currentAngle = 0.0; // Current rotation angle
  // Register the event handler
  canvas.onmousedown = function(ev) {   // Mouse is pressed
    var x = ev.clientX, y = ev.clientY;
    var rect = ev.target.getBoundingClientRect();
    if (rect.left <= x && x < rect.right && rect.top <= y && y < rect.bottom) {
      // If Clicked position is inside the <canvas>, update the selected surface
      // 纹理坐标的(0,0)点在左下脚
      const x_in_canvas = x - rect.left, y_in_canvas = rect.bottom - y;
      const face = checkFace(gl, n, x_in_canvas, y_in_canvas, currentAngle, u_PickedFace, viewProjMatrix, u_MvpMatrix);
      gl.uniform1i(u_PickedFace, face); // Pass the surface number to u_PickedFace
      draw(gl, n, currentAngle, viewProjMatrix, u_MvpMatrix);
    }
  }
// 点击的时候采取设置颜色a分量的值
function checkFace(gl, n, x, y, currentAngle, u_PickedFace, viewProjMatrix, u_MvpMatrix) {
  var pixels = new Uint8Array(4); // Array for storing the pixel value
  gl.uniform1i(u_PickedFace, 0);  // 通过设置u_PickedFace 为0, 来将表面标号写入a分量
  // 存在颜色缓冲区中，没有最终显示在屏幕上
  draw(gl, n, currentAngle, viewProjMatrix, u_MvpMatrix);
  // Read the pixel value of the clicked position. pixels[3] is the surface number
  // 获取当前点击像素位置的表面编号，最大值是255
  gl.readPixels(x, y, 1, 1, gl.RGBA, gl.UNSIGNED_BYTE, pixels);
  return pixels[3];
}

问题： 为什么在 onmousedown 事件中要执行下面的代码？

gl.uniform1i(u_PickedFace, 0);  // 通过设置u_PickedFace 为0, 来将表面标号写入a分量
draw(gl, n, currentAngle, viewProjMatrix, u_MvpMatrix);

回答：在点击鼠标后，通过设置 u_PickedFace 为 0, 来将表面编号写入 a 分量。这样在下次绘制物体的时候才能将物体绘制成选中的颜色。这样也能保证没有选中的面都能绘制称原来的颜色。

if(u_PickedFace == 0) { // 将表面编号存入 alpha 分量
    v_Color = vec4(color, a_Face/255.0);
  } else {
    v_Color = vec4(color, a_Color.a);
  }

具体demo 参考选中物体 (opens new window)

# 3.在多个物体中选中一个物体

关于找到用户点击的物体，一个最简单的方法是：为每一个对象赋予一个数字 id，我们可以在关闭光照和纹理的情况下将数字id当作颜色绘制所有对象。随后我们将得到一帧图片，上面绘制了所有物体的剪影，而深度缓冲会自动帮我们排序。我们可以读取鼠标坐标下的像素颜色为数字id，就能得到这个位置上渲染的对应物体。

为了实现点击效果，我们需要用到帧缓冲，同时也会用到两份着色器数据，一份用于正常绘制，一份用于绘制模型的独一无二的颜色编号。

正常绘制的着色器代码

// 点元着色器
<script id="3d-vertex-shader" type="x-shader/x-vertex">
  attribute vec4 a_position;
  attribute vec4 a_color;

  uniform mat4 u_matrix;

  varying vec4 v_color;

  void main() {
    // Multiply the position by the matrix.
    gl_Position = u_matrix * a_position;

    // Pass the color to the fragment shader.
    v_color = a_color;
  }
</script>
// 片元着色器
<script id="3d-fragment-shader" type="x-shader/x-fragment">
  precision mediump float;

  // Passed in from the vertex shader.
  varying vec4 v_color;

  uniform vec4 u_colorMult;

  void main() {
    gl_FragColor = v_color * u_colorMult;
  }
  </script>

选中的着色器代码

// 点元着色器代码
<script id="pick-vertex-shader" type="x-shader/x-vertex">
  attribute vec4 a_position;
  
  uniform mat4 u_matrix;
  
  void main() {
      // Multiply the position by the matrix.
      gl_Position = u_matrix * a_position;
  }
</script>
// 片元着色器代码
<script id="pick-fragment-shader" type="x-shader/x-fragment">
  precision mediump float;

  uniform vec4 u_id;

  void main() {
      gl_FragColor = u_id;
  }
</script>

创建和使用帧缓冲

   // 创建并绑定帧缓冲
const fb = gl.createFramebuffer();
gl.bindFramebuffer(gl.FRAMEBUFFER, fb);

// 创建用于纹理
const targetTexture = createTexture(gl);
// 附加纹理为第一个颜色附件
// 将祯缓冲的颜色关联对象指定为一个纹理对象
gl.framebufferTexture2D(gl.FRAMEBUFFER, gl.COLOR_ATTACHMENT0, gl.TEXTURE_2D, targetTexture, 0);

 // 创建并绑定渲染缓冲对象
const depthBuffer = gl.createRenderbuffer();
gl.bindRenderbuffer(gl.RENDERBUFFER, depthBuffer);
//祯缓冲的深度关联对象指定为一个渲染缓冲对象
gl.framebufferRenderbuffer(gl.FRAMEBUFFER, gl.DEPTH_ATTACHMENT, gl.RENDERBUFFER, depthBuffer);

//在画布显示尺寸跟css尺寸不一致时
// 设置帧缓冲附件尺寸
// 纹理和深度渲染缓冲区配置代码，通过调用它来调整它们的尺寸，使之与画布的大小一致。
function setFramebufferAttachmentSizes(width, height) {
  // 绑定纹理
  gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, targetTexture);
  // define size and format of level 0
  const level = 0;
  const internalFormat = gl.RGBA;
  const border = 0;
  const format = gl.RGBA;
  const type = gl.UNSIGNED_BYTE;
  const data = null;
  // 用于将图像数据上传到纹理对象的方法
  //data 是 null，我们不需要提供数据，只需要让WebGL分配一个纹理。
  // 设置纹理尺寸
  gl.texImage2D(gl.TEXTURE_2D, level, internalFormat,
    width, height, border,
    format, type, data);
  // 绑定渲染缓冲区
  gl.bindRenderbuffer(gl.RENDERBUFFER, depthBuffer);
   // 设置深度渲染缓冲尺寸
  gl.renderbufferStorage(gl.RENDERBUFFER, gl.DEPTH_COMPONENT16, width, height);
}

创建对象

// 创建每个对象的信息 Make infos for each object for each object.
function createObjects(gl, programInfo) {
    const shapes = createShapes(gl);
    const objects = [];
    const objectsToDraw = [];
    const baseHue = rand(0, 360);
    const numObjects = 200;
    for (let ii = 0; ii < numObjects; ++ii) {
        const id = ii + 1;
        const u_colorMult = chroma.hsv(eMod(baseHue + rand(0, 120), 360), rand(0.5, 1), rand(0.5, 1)).gl();
        const object = {
            uniforms: {
                u_colorMult,
                u_world: m4.identity(),
                u_id: [
                    ((id >> 0) & 0xFF) / 0xFF,
                    ((id >> 8) & 0xFF) / 0xFF,
                    ((id >> 16) & 0xFF) / 0xFF,
                    ((id >> 24) & 0xFF) / 0xFF,
                ],
            },
            translation: [rand(-100, 100), rand(-100, 100), rand(-150, -50)],
            xRotationSpeed: rand(0.8, 1.2),
            yRotationSpeed: rand(0.8, 1.2),
        };
        objects.push(object);
        objectsToDraw.push({
            programInfo: programInfo,
            bufferInfo: shapes[ii % shapes.length],
            uniforms: object.uniforms,
        });
    }
    return {
        objects,
        objectsToDraw
    }

}

function createShapes(gl) {
    // creates buffers with position, normal, texcoord, and vertex color
    // data for primitives by calling gl.createBuffer, gl.bindBuffer,
    // and gl.bufferData
    //创建缓冲区数据
    const sphereBufferInfo = primitives.createSphereWithVertexColorsBufferInfo(gl, 10, 12, 6);
    const cubeBufferInfo = primitives.createCubeWithVertexColorsBufferInfo(gl, 20);
    const coneBufferInfo = primitives.createTruncatedConeWithVertexColorsBufferInfo(gl, 10, 0, 20, 12, 1, true, false);

    return [sphereBufferInfo, cubeBufferInfo, coneBufferInfo];
}

渲染场景渲染场景包括两部分，一部分是将利用帧缓冲区将物体渲染到纹理

gl.bindFramebuffer(gl.FRAMEBUFFER, fb);
gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);

gl.enable(gl.CULL_FACE);
gl.enable(gl.DEPTH_TEST);

// Clear the canvas AND the depth buffer.
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);

drawObjects(gl,objectsToDraw, pickingProgramInfo);

渲染后，将鼠标位置的像素获取到，并转换成编号id,然后将对应编号的物体的颜色修改成指定颜色。

const pixelX = mouseX * gl.canvas.width / gl.canvas.clientWidth;
// 纹理坐标的原点在左下角
const pixelY = gl.canvas.height - mouseY * gl.canvas.height / gl.canvas.clientHeight - 1;
const data = new Uint8Array(4);
gl.readPixels(
  pixelX,            // x
  pixelY,            // y
  1,                 // width
  1,                 // height
  gl.RGBA,           // format
  gl.UNSIGNED_BYTE,  // type
  data);             // typed array to hold result
const id = data[0] + (data[1] << 8) + (data[2] << 16) + (data[3] << 24);

// restore the object's color
if (oldPickNdx >= 0) {
  const object = objects[oldPickNdx];
  object.uniforms.u_colorMult = oldPickColor;
  oldPickNdx = -1;
}

// 高亮鼠标下的物体
if (id > 0) {
  const pickNdx = id - 1;
  oldPickNdx = pickNdx;
  const object = objects[pickNdx];
  oldPickColor = object.uniforms.u_colorMult;
  // 用于改变颜色
  object.uniforms.u_colorMult =  [1, 0, 0, 1]; //(frameCount & 0x8) ? [1, 0, 0, 1] : [1, 1, 0, 1];
}

最后用指定的颜色绘制鼠标下的物体。

// 将物体绘制到canvas
gl.bindFramebuffer(gl.FRAMEBUFFER, null);
gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);
drawObjects(gl,objectsToDraw);

完成的渲染代码如下所示

function drawScene(time) {
  time *= 0.0005;
  ++frameCount;
  if (webglUtils.resizeCanvasToDisplaySize(gl.canvas)) {
    // 当canvas改变尺寸后，同步帧缓冲的尺寸
    setFramebufferAttachmentSizes(gl.canvas.width, gl.canvas.height);
  }

  // 创建透视投影矩阵
  const aspect = gl.canvas.clientWidth / gl.canvas.clientHeight;
  const projectionMatrix =
    m4.perspective(fieldOfViewRadians, aspect, 1, 2000);

  // 创建相机矩阵
  const cameraPosition = [0, 0, 100];
  const target = [0, 0, 0];
  const up = [0, 1, 0];
  const cameraMatrix = m4.lookAt(cameraPosition, target, up);

  // 根据相机创建视图矩阵
  const viewMatrix = m4.inverse(cameraMatrix);
  // 得到视图投影矩阵
  const viewProjectionMatrix = m4.multiply(projectionMatrix, viewMatrix);

  // 计算每个物体的mvp矩阵
  objects.forEach(function (object) {
    object.uniforms.u_matrix = computeMatrix(
      viewProjectionMatrix,
      object.translation,
      object.xRotationSpeed * time,
      object.yRotationSpeed * time);
  });

  // ------ 将物体绘制到纹理 --------

  gl.bindFramebuffer(gl.FRAMEBUFFER, fb);
  gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);

  gl.enable(gl.CULL_FACE);
  gl.enable(gl.DEPTH_TEST);

  // Clear the canvas AND the depth buffer.
  gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);

  drawObjects(gl,objectsToDraw, pickingProgramInfo);

  // ------ Figure out what pixel is under the mouse and read it

  const pixelX = mouseX * gl.canvas.width / gl.canvas.clientWidth;
  // 纹理坐标的原点在左下角
  const pixelY = gl.canvas.height - mouseY * gl.canvas.height / gl.canvas.clientHeight - 1;
  const data = new Uint8Array(4);
  gl.readPixels(
    pixelX,            // x
    pixelY,            // y
    1,                 // width
    1,                 // height
    gl.RGBA,           // format
    gl.UNSIGNED_BYTE,  // type
    data);             // typed array to hold result
  const id = data[0] + (data[1] << 8) + (data[2] << 16) + (data[3] << 24);

  // restore the object's color
  if (oldPickNdx >= 0) {
    const object = objects[oldPickNdx];
    object.uniforms.u_colorMult = oldPickColor;
    oldPickNdx = -1;
  }

  // 高亮鼠标下的物体
  if (id > 0) {
    const pickNdx = id - 1;
    oldPickNdx = pickNdx;
    const object = objects[pickNdx];
    oldPickColor = object.uniforms.u_colorMult;
    // 用于改变颜色
    object.uniforms.u_colorMult =  [1, 0, 0, 1]; //(frameCount & 0x8) ? [1, 0, 0, 1] : [1, 1, 0, 1];
  }
  // 将物体绘制到canvas
  gl.bindFramebuffer(gl.FRAMEBUFFER, null);
  gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);
  drawObjects(gl,objectsToDraw);
  requestAnimationFrame(drawScene);
}

demo地址多个物理中选中物体-优化前 (opens new window)

上面的代码我们可以做一下优化，上面我们不物体渲染了两次，一次是利用帧缓冲把物体渲染到纹理中，第二次是把物体渲染到画布上。

我们可以把优化成只渲染鼠标下的像素，为了做到这一点，我们需要使用一个只覆盖这个像素空间的视锥体。

到目前为止，对于 3D 处理，我们一直在使用一个叫做 perspective (透视投影) 的函数，该函数将视场、长宽和近远平面的 z 值作为输入，并制作一个透视投影矩阵，将这些值所定义的视锥体转换为裁剪空间。

大多数三维数学库都有另一个叫做 frustum(正交投影) 的函数，它需要6个值，近 Z 面的左、右、上、下值，然后是Z面的 Z-近和Z-远值，并生成一个由这些值定义的投影矩阵。

利用上述方法，我们可以为鼠标下方的一个像素生成一个投影矩阵。我们可以通过以下代码来实现：

计算覆盖视锥体前方的近平面矩形尺寸(投影矩阵的近平面)

 const aspect = gl.canvas.clientWidth / gl.canvas.clientHeight;
const top = Math.tan(fieldOfViewRadians * 0.5) * near;
const bottom = -top;
const left = aspect * bottom;
const right = aspect * top;
const width = Math.abs(right - left);
const height = Math.abs(top - bottom);

计算近平面覆盖鼠标下1像素的部分

//将鼠标为主转换为像素坐标
const pixelX = mouseX * gl.canvas.width / gl.canvas.clientWidth;
const pixelY = gl.canvas.height - mouseY * gl.canvas.height / gl.canvas.clientHeight - 1;

计算鼠标下的像素在近平面上的位置将鼠标位置映射到近平面上的坐标

// 计算的是鼠标在近平面上对应的左边界。
// pixelX * width / gl.canvas.width表示在近平面上的宽度
const subLeft = left + pixelX * width / gl.canvas.width;

解释

先将画布上的像素坐标（pixelX）转换为在近平面上的相对位置（通过 pixelX/gl.canvas.width 计算出鼠标在画布宽度中的比例）。

再将这个比例乘以近平面的宽度（ width ）得到在近平面上对应的长度。

最后，将这个长度加到近平面的左边界（left），得到在近平面上对应的实际 X 坐标（subLeft）。

// 计算的是鼠标在近平面上对应的下边界。
// pixelY * height / gl.canvas.height表示在近平面上的高度
const subBottom = bottom + pixelY * height / gl.canvas.height;

解释

先将画布上的像素坐标（pixelY）转换为在近平面上的相对位置（通过 pixelY/gl.canvas.height 计算出鼠标在画布高度中的比例）。

再将这个比例乘以近平面的高度（height）得到在近平面上对应的长度。

最后，将这个长度加到近平面的下边界（bottom），得到在近平面上对应的实际Y坐标（subBottom）。

// 是近平面上一个像素的宽度
const subWidth = width / gl.canvas.width;
//是近平面上一个像素的高度
const subHeight = height / gl.canvas.height;

为这个像素创建视锥体

const projectionMatrix = m4.frustum(
  subLeft,
  subLeft + subWidth,
  subBottom,
  subBottom + subHeight,
  near,
  far);

设置帧缓冲纹理渲染尺寸大小现在不再需要gl.viewport(0, 0, gl.canvas.width, gl.canvas.height);设置整个画布大小了，现在我们设置一个只有1x1像素的帧缓冲，这样就可以覆盖鼠标下的那个像素了。

gl.viewport(0, 0, 1, 1);

创建一个只有1x1像素的纹理和深度缓冲 //不再在判断webglUtils.resizeCanvasToDisplaySize(gl.canvas)的真假值来执行 setFramebufferAttachmentSizes,而是直接在创建帧缓冲的时候就设置。

setFramebufferAttachmentSizes(1, 1);

只为模型计算模型变换矩阵,因为现在渲染到纹理和渲染到画布用的透视投影矩阵不一样了

// 为每个物体计算矩阵
objects.forEach(function(object) {
  object.uniforms.u_world = computeMatrix(
      object.translation,
      object.xRotationSpeed * time,
      object.yRotationSpeed * time);
});

获取像素的颜色，现在只需要获取（0,0）位置的一个像素就行了

const data = new Uint8Array(4);
gl.readPixels(
    0,                 // x
    0,                 // y
    1,                 // width
    1,                 // height
    gl.RGBA,           // format
    gl.UNSIGNED_BYTE,  // type
    data);             // typed array to hold result
const id = data[0] + (data[1] << 8) + (data[2] << 16) + (data[3] << 24);

demo地址多个物理中选中物体-优化后 (opens new window)

阅读量：

# 1.选中物体

# 2.选中一个面

# 3.在多个物体中选中一个物体

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